5sinxcosx-sin² x-2sin² x-2cos² x=0

3sin² x-5sinxcosx+2cos² x=0 разделили на cos² x≠0

3tg² x-5tgx+2=0

D=1

tgx=2/3                                             tgx=1

x=arctg2/3+∏n                                  x=∏/4+∏n

если n=-1 x= arctg2/3-∏                     x=∏/4-∏=-3∏/4

ответ:arctg2/3-∏